机器人的寿命主要两个层面的意义，一个就是将用坏的一个实际寿命， 另一个则指的是精度寿命，即谐波减速器连续工作多少个小时后，在精度上会出现误差。

国际上对谐波减速器合格的检测标准是工作6000个小时才算合格。

高精度谐波减速器波发生器是关键部件，在不断的实验中将原来的钢制材料更换成合金材料，极大改进了膨胀系数，寿命同时提高了数十倍。在额定力矩和额定转速和室温的条件下，国内部分企业谐波减速器精度寿命超过15000小时。交叉滚子轴承在热处理上,采用碳氮共渗热处理工艺，从而增加轴承的耐磨度。通过改善轴承滚道工艺，使产品最大承载扭矩和瞬时过载力比传统产品提高40%。