推测进入到杂质的可能：
1.的安装条件比较差；
2.谐波减速器配合件自身的毛刺，如处理后留下来的杂质中的杂质并没有清洗干净，又与零部件终止.细微毛刺等；
3.应用气压枪等处理部件，使杂质溅到安装台子上，需要注意这个现象：最先应用气压枪避开安装条件，随后千万不要拆装谐波减速器；
4.油脂污染，即杂质进入到油脂；
5.安装工作人员进入到安装环节。清理谐波减速器相应位置时，作业人员应选用清洁剂洗手，清理粘在手中的杂质或佩戴橡胶手套；
6.夏天用散热风扇降温。
7.螺纹胶或平面胶等。
以上这些全面排查，很快就可以找出谐波减速器中杂质进入的原因。

谐波减速器使用过程中非常容易磨损和失效，造成精度降低。以下属于谐波减速器在实际使用中需要注意的一些技巧，有利于提高使用寿命。
1.通常情况下，针对连续运行时间较长的谐波减速器，以5000小时或每一年换一次新油为基准，较长时间停止运行，开机运行前更换新润滑脂。更换机油时，应添加与原厂相同的机油，不可以与不同品牌的机油混和，但准许混和应用商标相同、粘度不同的机油；
2.拆换润滑脂时，需在断电时等谐波减速器降温，无焚烧风险，但仍然温暖时拆换，因为当油温完全降温时，油粘度增加，排油困难。
3.操作过程中发现温升超过80度℃除产生异常噪声等现象外，还应停止使用，查明原因排除故障，拆换润滑脂后，可继续工作；