包括底座，底座内部有放置软轮的空腔，特点是柔轮包括带牙齿的圆柱形部分和位于圆柱形部分外侧的环形支撑部分，支撑部分外侧有环形固定部分，固定部分有螺纹孔，也包括螺栓，螺栓从底座外侧穿过底座，沿软轮轴向固定在固定部分的螺纹孔上。

谐波减速器操作注意三大事项：

一：安装使用谐波减速器时，需要注意传动中心轴对中，偏差不能超过的弥补。良好的使用寿命可以延长，并获得理想的传动效率。

二：在输出轴上安装使用传动部件时，不可以用锤子敲击。一般而言，装配夹具和轴端的内螺纹用螺栓压入传动部件，不然也许会损坏谐波减速器内部的部件。选用钢固定联轴器，因为安装使用不恰当，会导致不必要的外部载荷，造成轴承初期损坏，甚至造成输出轴断裂。

三：按照规定定的安装装置，保障工作员轻松靠近油标、通风塞、排油塞。安装使用到位后，应按序全面检查安装位置的准确性，各紧固件的压紧可靠性，安装使用后应灵活旋转。谐波减速器选用油池飞溅润滑。运作前，客户必须拆下通风孔的螺塞，替换通风塞。针对不同的安装位置，开启油位塞螺钉查验油位线的高度，从油位塞加油到润滑油从油位塞螺孔溢出。拧紧油位塞确定正确后，方可进行空载试运行，时间不少于2小时。运作应平稳，无冲击、振动、噪音和漏油现象，发现异常情况需及时解决。一段时间后，应查验油位，避免外壳泄漏。假如环境温度太高或太低，可以更改润滑油的品牌。